Kata Decapoda, dibuat dengan kombinasi dari kata Yunani deka yang berarti 'sepuluh' dan pous artinya 'kaki' digunakan untuk mengelompokkan berbagai akrab hewan laut seperti udang, lobster, udang karang, kepiting dan kepiting pertapa (AskOxford.comdalam Cheung, 2007).
Klasifikasi dari ordo Decapoda dan keseluruhan kelas Crustacea selalu tugas yang sulit karena keragaman morfologi mereka dan tidak adanya catatan fosil di antara spesiesnya (Martin dan Davis dalam Cheung, 2007). Klasifikasi Crustacea didasarkan pada berbagai metode termasuk penggunaan cladistics, molekul sistematika, perkembangan genetika, morfologi sperma, morfologi larva dan catatan fosil (Martin dan Davis dalam Cheung, 2007).
Decapoda mempunyai banyak ciri bersama. Satu sifat, yang tersirat dalam nama mereka, akan mereka sepuluh kaki. Ini terdiri dari lima pasang terakhir dari delapan pasang toraks pelengkap. Decapods juga terkenal keras mereka exoskeleton, segmentasi, dan disambung pelengkap, yang digunakan untuk penerimaan indera, makan, gerak, dan pertahanan.
Tubuh yang berkaki sepuluh dibagi menjadi beberapa morfologi dan fungsional yang berbeda yang disebut tagmata daerah.Yang lebih kurang decapods basal tubuh tagmatized rencana. Seperti morfologi ini dianggap serupa dengan yang dari nenek moyang mandibulate Common terakhir, pemahaman mendasar ini fitur-fitur dan perkembangan mereka menjadi sangat penting untuk memahami evolusi Decapoda.